裝載機
1耙斗式裝載機的組成和工作過程耙裝機主要由耙斗，絞車，台車和料槽等組成。機器靠人力或其他牽引機械的作用在軌道上移動。耙頭號在鋼絲繩牽引下從工作面的岩堆耙取岩碴，沿料槽的簸箕口，連接槽和中間槽運到卸載槽，從卸料口裝入礦車中。然後，鋼絲繩反向牽引將耙斗又拉回到工作面的岩堆上。如此循環往復，直到裝滿一個礦車。
2剷斗式裝載機工作原理：裝岩開始時，在距岩石堆1-1.5m處，放下剷斗，使其貼着地面，開動行走機構，借助慣性將剷斗插入岩石堆同時開動提升機構，剷斗邊插入邊提升。剷斗裝滿后，行走機構後退，並繼續提升剷斗，與剷斗焊在一起的斗臂沿迴轉臺上的導軌滾動，直到剷斗向后翻轉到末端位置，碰撞緩衝，剷斗內的岩石借助于慣性拋出，卸入連接在機器后部的礦車內。卸載后，剷斗靠自重和緩衝彈簧的反力從卸載位置返回到產裝位置，同時使行走裝置再換向，機器又向前沖向岩石堆，剷斗再次插入岩石堆，開始下一個產裝循環。
3蟹爪式裝載機的分類及組成與工作原理按採用的動力劃分有電動，電動液壓，內燃和氣動四種。主要由蟹爪工作機構，轉載機構，行走機構及其動力裝置等組成。機器工作時，先開動蟹爪工作機構和轉載輸送機，並操縱油缸將剷板降至岩石堆的底部，然後開動履帶行走機構，讓機器慢速推進，使剷板前緣逐漸插入岩石堆。此時，蟹爪按預定的耙運軌跡運動，落在剷板上的岩渣被蟹爪送入轉載輸送機的受料口，由刮板鏈運送到機器後面停放的礦車或其他運輸設備。
4.后卸式剷斗裝載機的組成與工作原理: 它由工作機構，提升機構，回中機構，行走機構和操縱機構等組成。裝岩開始時，在距岩石堆1～1.5m處，放下剷斗，使其貼着地面，開動行走機構，借助慣性將剷斗插入岩石堆，同時開動提升機構，剷斗邊插入邊提升。剷斗裝滿后，行走機構後退，並繼續提升剷斗，與剷斗焊在一起的斗臂沿迴轉臺上的導軌滾動，直到剷斗向后翻轉到末端位置，碰撞緩衝彈簧，剷斗內的岩石借助于慣性拋出，卸入連接在機器后部的礦車內。卸載后，剷斗靠自重和緩衝彈簧的反力從卸載位置返回到剷裝位置，則時使行走裝置再換向，機器又向前沖向岩石堆，剷斗再次插入岩石堆，開始下一個剷裝循環。
5 剷斗式裝載機的劃分.按照機器總體結構劃分，有直接卸載式，帶運輸機式和帶儲礦倉式三類。直接卸載式卵斗裝載機按卸載方式可分為：后卸式，側卸式和前卸式三種。
6斗放到 位置，再開動行走機構，使機器前進；借助行走機構的力量，使剷斗插入岩石堆；當剷斗插入岩石堆后，在機器前進的同時開動兩個提升油缸，使剷斗上升裝滿岩渣；剷斗升到一定高度后，機器退至卸料處，操縱側卸油缸，將斗內岩渣卸掉；然後，使剷斗恢復原位，同時，裝載機回到岩石堆處，至此完成一個裝載循環。
