装载机
1耙斗式装载机的组成和工作过程耙装机主要由耙斗，绞车，台车和料槽等组成。机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。耙头号在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩碴，沿料槽的簸箕口，连接槽和中间槽运到卸载槽，从卸料口装入矿车中。然后，钢丝绳反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。如此循环往复，直到装满一个矿车。
2铲斗式装载机工作原理：装岩开始时，在距岩石堆1-1.5m处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。铲斗装满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗焊在一起的斗臂沿回转台上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲，铲斗内的岩石借助于惯性抛出，卸入连接在机器后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到产装位置，同时使行走装置再换向，机器又向前冲向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，开始下一个产装循环。
3蟹爪式装载机的分类及组成与工作原理按采用的动力划分有电动，电动液压，内燃和气动四种。主要由蟹爪工作机构，转载机构，行走机构及其动力装置等组成。机器工作时，先开动蟹爪工作机构和转载输送机，并操纵油缸将铲板降至岩石堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，使铲板前缘逐渐插入岩石堆。此时，蟹爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲板上的岩渣被蟹爪送入转载输送机的受料口，由刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。
4.后卸式铲斗装载机的组成与工作原理: 它由工作机构，提升机构，回中机构，行走机构和操纵机构等组成。装岩开始时，在距岩石堆1～1.5m处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆，同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。铲斗装满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗焊在一起的斗臂沿回转台上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧，铲斗内的岩石借助于惯性抛出，卸入连接在机器后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到铲装位置，则时使行走装置再换向，机器又向前冲向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，开始下一个铲装循环。
5 铲斗式装载机的划分.按照机器总体结构划分，有直接卸载式，带运输机式和带储矿仓式三类。直接卸载式卵斗装载机按卸载方式可分为：后卸式，侧卸式和前卸式三种。
6斗放到 位置，再开动行走机构，使机器前进；借助行走机构的力量，使铲斗插入岩石堆；当铲斗插入岩石堆后，在机器前进的同时开动两个提升油缸，使铲斗上升装满岩渣；铲斗升到一定高度后，机器退至卸料处，操纵侧卸油缸，将斗内岩渣卸掉；然后，使铲斗恢复原位，同时，装载机回到岩石堆处，至此完成一个装载循环。
